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蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术,特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前,训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件,3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力,并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期,前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域,从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术,是一项具有开拓性的工作, 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力,因此准备在全院组织力量,支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此,沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务,搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标,
潜水工程施工负责生产调度的项目经理、副经理对整个工程正常的施工进度要心中有数,在施工生产指挥中,要抓住关键,统筹全局,合理布置人力,机械设备协调和各工序的相互配合,以保证施工的顺利进行。 3、动力维修保养部门要加强对机械设备运行势态监护管理,使机械设备在施工中自始自终处于良好的运行状态。 4、后勤人员要做好对施工人员生活、施工材料的供应保障工作。 5、从事本项工程的潜水员必须具有一定的封堵清理经验,并且曾经封堵清理过类似管道的。 6、搞好质量教育工作,提高全体施工人员的质量意识。做好施工前的质量交底工作。 7、定期检查机具磨损程度,及时进行修补。 8、封堵前必须彻底清理干净管道内的垃圾。 9、在封堵的同时需用支撑对头子给予加固。 10、施工过程中要认真、及时、详细地填好各工序施工原始记录和施工日记。 11、定期向甲方报送有关施工计划进度和工程质量等情况报告。 12、严格执行《柳创潜水打捞五查五防六严禁》,岸上:查泵站远近,防抽车;查附近坏境,防有毒工厂及污染;查窨井(严禁用明火)防毒气;查潜水装具,防漏水、刮物;查供气机械、电器、防故障。水下:严禁解脱保险(性命)绳(岸上紧系保险绳);严禁脱压铅、脱镜片;严禁脱供气胶管、进口坠物;严禁违反在下水前约定好的话;严禁双脚超膝;严禁身体、手脚对着开口的放水洞。真正实现《柳创潜水诺言》,客户至上,服务热情;施工细心,操作规范;以人为本,安全 ;保质保量,尽力尽职;做事认真,做人诚信。
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